PFO飞行热熔激光焊接

PFO飞行热熔激光焊接

控制原理图：

机器人使用插件：

PFODRIVER插件

ECAT_SYS_X44插件

机器人CCU版本接口X44:以太网总线地址3336172.20.3.3

转换器设备3336172.20.3.99的以太网总线地址

固定图案的长度和方向由不同的图像编号代替。

焊接路径位置教学方案分析

1.当机器人执行焊缝位置示教程序时，当机器人运行到焊缝轨迹点时，通过KUKA用户程序记录焊缝的程序号、焊点号、焊缝图形属性和坐标值，并存储在PFO应用软件数据库中。

使用软件库中标准图形的用户程序。

2:大众_ PFOVIRT _浦那克特程序员=14浦那克特=7贝瑞博斯特=法希尔齐尔克奥夫塔格=教学模板拉姆普=恩德

电弧焊接

2:大众_ PFOVIRT _浦那克特程序员=14浦那克特=8贝蒂埃伯斯特=法希尔Rampe奥夫塔格=教学模板拉姆普=澳大利亚

使用PTP的点对点焊接

3:大众_ PFO VIRT _浦那克特程序员=56朋克t=2朋克艺术=fahre LIN艺术=教学模板Rampe=澳大利亚

采用了线性连接点对点焊接

焊接工艺分析

2.当机器人执行飞行焊接程序时，它通过KUKA用户程序调用焊道的程序号，并将其交给PFO软件。然后，PFO软件通过CAN总线将该程序编号中激活的所有焊道及其数据发送到PFO焊头，焊头逐个焊接该程序编号中的所有焊道。