KUKA机器人医学诊断功能使用分析

驱动轴驱动是一个用来激活轴驱动器的功能。

现在它主要用于机器人安全控制软件。

Ret=MD_CMD(巴西[)，' START_TEST '，[阵列，[阵列])；BracketestDevName[]=' BRAKE _ TEST '制动测试与相关文件相关联

Ret反馈值

“开始测试”控件开始测试。

“结束测试”结束制动测试

“获取结果”制动测试结果

“选择目标”选择目标触发器

获取机器人的轴角

获取机器人的轴角

“触发测试运行”触发制动测试运行

停止信号位置

“完成测试运行”完成测试运行

[阵列]整数值输出

[]实际价值产出

“制动测试”制动测试的相关文件

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