KUKA新的快速启动功能描述 ProfiNet 3.3软件

网络设备设置页面：

IP地址：输入设备的IP地址。输入设备的IP地址。子网掩码：控制系统出厂时的子网掩码是255.255.0.0，所以输入了这个地址。如果孩子

网络掩码已被修改。输入修改后的地址。应用网关n检查：使用网关。

未选中：不使用网关。网关：输入网关的IP地址。只能在使用网关时输入该地址。设备名称：输入设备的名称。它必须与命名设备时分配的名称相同。始终检查n:当机器人控制器启动时，期望设备被激活。如果设备未激活，将输出故障信息。

未选中：机器人控制系统不检查设备是否在启动时被激活。用户识别号：输入设备的id。标识必须是唯一的，并且不能小于2。

提示：当耦合和去耦设备时，需要识别号。删除地址解析协议缓存检查：删除地址解析协议缓存。未选中：不会删除ARP缓存。

提示：如果设备已经按照示例“减少后所需的时间”进行了配置，请构建

勾选方框。如果按照“正常所需时间”示例进行配置，则不应进行检查。使用诊断警报作为提醒

消息发送n检查：诊断信息显示在KUKA smartHMI消息提示窗口中。

n未选中：在KUKA smartHMI消息提示窗口中不显示诊断信息。刷新时间：输入刷新时间。

刷新时间：每x毫秒在PROFINET控制器和设备之间交换电流

提示：更新时间值越小，CPU利用率越高。

PROFINET的反应时间是PROFINET控制器的更新时间和设备的升级时间。

新时代的总和。在该计算中，不考虑这些数据所需的应用反应时间(例如

例如，提交解释器)。最大无效帧：输入机器人控制系统发出故障信息之前允许丢失的最大数据包数。激活快速启动(FSU):

当耦合或启动工业以太网设备时，设备必须尽快达到其工作状态。启动普通设备可能需要10秒钟。通过快速启动，设备在不到一秒钟内处于工作状态。这样，工具可以更快地被替换。

只有当工厂的可耦合和不可耦合设备和设备文档支持快速启动时，才能使用此功能。

最新的VASS06标准机器人在快速换头的网络部分使用“快速启动”功能。