解决机器人电气柜硬件故障的又一尝试

我以前在机器人机柜中遇到过许多硬件故障。我想了想，除了硬件指示灯和KCP报警提示，没有更有效的方法了。毕竟，KCP的提示不是很准确。有时指示灯会误导人。

例如：

机器人Smarpad信息窗口发出警报“无法访问RDC数据”、“机器人参数不等于机器人类型”、“机器人编号未编程”。更换控制柜后，更换RDC板、电缆和CCU无效且正常。

KSP(T2)是网络物理连接的终端站，因此驱动器总线指示灯组的退出状态指示灯熄灭。当它连接到KSP (T1)位置时，出口指示灯仍然熄灭。最后，他们认为T2被打破和取代了。

这种麻烦很奇怪。

所以我想知道是否有更好的方法来处理硬件？思路能更多吗，而不是通过改变或尝试？我只想谈谈另一种思路，每个人都可以尝试。

KCB网络

KSB网络

低压电源用于向以下部件供电：电机制动器、外围设备、控制系统计算机、KSP、KPP、蓄电池、控制柜风扇、RDC、智能板。

那么，有什么可以诊断每个硬件的吗？诊断监视器

菜单路径：KUKA键诊断监视器

CIB-控制柜接口板监控

X42库卡智能板操作面板界面

远程数据中心监控

KPP监测

KSP监测

我刚刚提出了另一种诊断方法。