滚床离开完成的信号不清楚

最近几天在编程过程中发生了几次。当下一辆小车在输送过程中过来时，“辊道的完成信号不清楚，故障也不清楚”下图：

1.首先找到故障点09CD010F，将故障代码分成：09CD16十进制数据库块2509，01不变，0F故障号：15。让我们寻找问题的根源。

通过数据库块找到导致故障的设备FB453的功能块

2.找出故障代码

3.找出#xF_FMges故障的设置程序。

3.原因分析：

#nFM:完整信号未

#Fmges完成信号发送

#Fmges完成信号发送

#nFM:完成信号否。判断站内所有设备的完成信号是否已清除。

通过跟踪和检测发现，当机器人使用总信号时，当机器人在铣削时，一旦机器人连续工作并进入车内，就会出现机器人总完成信号值慢的问题，并出现完成信号无法清除的故障。在校正之后，故障将被解决，并且工作完成信号1将被使用。

接下来是思路：

由8.3系统机器人程序完成的信号位置被分析和比较：

机器人完成信号1，在焊接点发出：

机器人的总完成信号在程序的后端：

位置的差异将使完成信号的顺序和清零的顺序不可接受。